华中科技大学，作为我国的、以及双一流高校之一，一直都是科研界的红人，学校在强磁场以及万有引力G值测量等方面取得了举世瞩目的成就；同时，在生物、医学、医药、电气、生物医学等方面在我国也是独树一帜。
也许正是因为如此，才使得学校成为了我国唯一同时入选国家集成电路产教融合创新平台、未来技术学院、首批卓越工程师学院以及未来科技园建设试点的高校，成为了国家在高新技术方面的先锋。
那么，最近一月时间华科大在科学研究方面有哪些突出的科研成就呢？本我我们就一起来了解一下！
吴志刚团队：结构可编程、功能可重构软体机器人的设计与制造主要完成人：吴志刚，张硕，丁汉
项目介绍：将材料、仿生、机器人领域等深度交叉，软体机器人具有全新的驱动控制策略、高度耐受性、良好的非结构化环境适应力、可全方位编程、高驱动性能等特性，拥有高自由度类生物响应行为，成为人-机-环境共融生态中的重要载体形式。
软机器人由于自身软材料的柔顺性，使其具有一定的自适应性。但面向一些特定的变曲率场景如燃汽轮机叶片，传统软驱动机构产生的均匀响应形变难以与大变曲率目标共形贴附，从而导致应力集中、输出分配不均、贴附式感知受限等一系列问题。
针对该问题，吴志刚团队提出了基于目标轮廓特征的变刚度软驱机构的逆向设计方法（如下图），建立了目标曲率和本体材料/结构参数的数学映射模型，将软驱动器与目标的共形贴附率大幅提升；解决了传统刚性机器人方案在密闭狭小空间内作业难，操作空间干涉、易损伤的难题。
在制造方面，该团队针对三维结构和磁畴难以灵活构建的问题，发现了激光可以影响转印过程印章的形貌及其粘附力的现象，阐明了并验证了转印所需要的不同能量释放率与激光参数间的关系，发展了利用激光辅助调控的选择性粘附转印的新方法，解决了离散和连续的三维磁畴和结构的同时灵活组装方法，并展示了利用该方法实现全自动化并行加工多个软磁机器人，实现了软磁机器人驱动与感知一体化的集成工艺。
*波教授团队在记忆性T细胞形成领域取得重要进展众所周知，细胞需要利用能量分子ATP维持生命活动。葡萄糖和脂肪酸氧化是生成ATP的主要来源。此外，氨基酸在脱氨基后也可以被氧化以提供或调节能量生成。然而，在细胞产生ATP的过程中，作为副产物的活性氧（ROS）和氨（NH3）也不可避免地产生，且这两种物质都具有细胞*性，损害细胞寿命。因此，长寿细胞必须利用高效的机制来清除ROS和氨以延长存活时间。
*渤教授团队目前在继揭示了记忆T细胞如何清除ROS之后，又解决了CD8+Tm细胞是否能通过代谢清除有*的氨问题。
目前该成果发布在了免疫学杂志《自然·免疫学》在线发表了我校基础医学院*波教授课题组最新研究论文“AmmoniadetoxificationpromotesCD8+Tcellmemorydevelopmentbyureaandcitrullinecycles”，该研究揭示了尿素循环代谢对于维持记忆性T细胞的发育和长期存活具有重要意义，从全新的代谢途径解释了T细胞记忆形成这一基本的免疫学问题。
机械学院刘世元教授团队成功研发计算光刻EDA软件“OPC是芯片设计工具EDA工业软件的一种，没有这种软件，即使有光刻机，也造不出芯片。从基础研究到产业化应用，我们团队整整走了十年。十年磨一剑，就是要解决芯片从设计到制造的卡脖子问题。”近日，我校机械学院刘世元教授团队成功研发我国首款完全自主可控的OPC软件，并已在宇微光学软件有限公司实现成果转化和产业化，填补了国内空白。
光刻是芯片制造中最为关键的一种工艺，主要通过光刻成像系统，将设计好的图形转移到硅片上。随着芯片尺寸不断缩小，硅片上的曝光图形会产生畸变。在90nm甚至nm以下芯片的光刻制造前，都必须采用一类名为OPC（光学临近校正）的算法软件进行优化。没有OPC，所有IC制造厂商将失去将芯片设计转化为芯片产品的能力。
其他科学进展除此之外，从华科大